Искусство джиу-джитсу берет своё начало в
периоде Сэнгоку японской истории. Хисамори Такэноути, военный тактик и правитель провинции
Мимасака, объединил различные военные искусства, которые использовались в ближнем бою в ситуациях, когда оружие оказывалось неэффективным. В отличие от соседних Китая и Кореи, боевые искусства которых сконцентрировались на ударных техниках, японские техники рукопашного боя сфокусировались на бросках, обездвиживании, блокировке и удушении, поскольку ударная техника неэффективна против доспехов. Кроме того некоторые оригинальные формы джиу-джитсу, такие как
такэноути-рю, интенсивно использовали уворачивание и контратаки длинному холодному оружию, такому как мечи и копья, при помощи кинжалов и другого короткого холодного оружия. В начале
XVII века в
период Эдо джиу-джитсу получило стимул к развитию благодаря жестким законам против военных действий, наложенным
сёгунатом Токугава, охваченным влиянием китайской философии
неоконфуцианства, которая проникла в Японию в ходе
Имджинской войны с Кореей и широко распространилось благодаря таким философам, как
Фудзивара Сэйка. В это время оружие и доспехи превратились в домашние декорации, так что рукопашные бои процветали в качестве формы самообороны, и были созданы новые техники с учётом невооружённости противника. Китайские послы, направленные в Японию для установления мира и снижения уровня торговли Японии с Голландией, привезли в Японию китайское военное искусство
ушу, и различные ударные техники были включены в джиу-джитсу. Однако в середине
периода Эдо количество ударных техник серьёзно сократилось, поскольку они оказались менее эффективны и требовали много энергии, особенно сильные удары руками и ногами. Оставшиеся удары в основном были направлены в жизненно-важные точки тела, определённые китайской медициной, и жизненно-важные области выше плеч, обнаруженные в ранних техниках джиу-джитсу. В этот же период начали проводиться бои между различными школами джиу-джитсу, которые стали популярным времяпрепровождением для воинов при мирном едином правительстве. Из этих поединков в практику вошли
рандори (
англ. randori), свободные единоборства, получившие развитие в результате боев различных стилей разных школ без цели убить противника
командное место — г. Тольятти
командное место — г. Балаково
командное место — г. Энгельс
