В Кудо всего 10 ученических ступеней: с 10 по 5 кю — гакусэй (яп. 学生, ученик), с 4 по 1 кю — сэмпай (яп. 先輩, старший ученик) — и 10 мастерских. Каждой ступени соответствует носимый учеником или мастером пояс.
Все пояса имеют ширину 4 см, длину в зависимости от размера владельца и специальную эмблему Кудо на одном из концов пояса. Полосы на ученических поясах располагаются на расстоянии 3 см от эмблемы и имеют ширину 5 мм.
Ученические пояса
Фиолетовый пояс с одной черной полосой, 10 кю КУДО
Фиолетовый пояс с двумя черными полосами, 9 кю КУДО
Коричневый пояс с одной черной полосой, 2 кю
Синий пояс с одной черной полосой, 8 кю КУДО
Синий пояс с двумя черными полосами, 7 кю КУДО
Коричневый пояс с двумя черными полосами, 1 кю
Желтый пояс с одной черной полосой, 6 кю КУДО
Желтый пояс с двумя черными полосами, 5 кю КУДО
Зеленый пояс с одной черной полосой, 4 кю КУДО
Зеленый пояс с двумя черными полосами, 3 кю
Мастерские пояса
Черный пояс, 1 дан КУДО
Черный пояс, 2 дан КУДО
Черный пояс, 3 дан КУДО
Черный пояс, 4 дан КУДО
Черный пояс, 5 дан КУДО
Черный пояс, 6 дан КУДО
Черный пояс, 7 дан КУДО
Черный пояс, 8 дан КУДО
Черный пояс, 9 дан КУДО
Черный пояс, 10 дан КУДО
Мастерские пояса имеют такие же параметры, как и ученические. Но в отличие от ученических они все до 10 дана включительно — чёрные. На каждом из них иероглифами вышивается фамилия и имя владельца пояса, название школы и золотые полоски, соответствующие дану владельца. Других поясов члены KIF не носят.
Мастерские пояса изготавливаются в специальной мастерской в Токио по заказу гранд-мастера Адзума Такаси